驾驶证逾期未审验算无证驾驶。驾照过期二年未年审，会被注销机动车驾驶证，属于无证驾驶的情形。驾驶证过期未满一年未年审的，不属于无证驾驶。根据规定，超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的车辆管理所应当注销其机动车驾驶证，过期一年未超过二年的，机动车驾驶人参加道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后，可以恢复驾驶资格。
无证驾驶的情形有如下：
1、没有驾驶证的；
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
3、驾驶证被注销、吊销的；
4、不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的；
5、驾驶证已超过有效期的；
6、驾驶证被暂扣的；
7、持、武装驾驶证驾驶民用机动车的；
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的。
