法律分析：征收集体土地应遵循的原则有：
一、珍惜耕地，合理利用和保护土地的原则；
二、保证国家建设用地原则，既要贯彻节约用地原则，又要保证国家建设项目所需的土地；
三、妥善安置被征地单位和农民的原则。
适当的安置主要包括四个方面：
（一）适当补偿征收的土地；
（二）适当补贴征地给农民造成的损失；
（三）适当安排征地造成的剩余农民劳动力；
（四）征地范围内的拆迁户应妥善安置；
四、土地有偿使用原则。有偿使用土地有多种形式，如土地使用权出让、土地租赁、土地使用权作价入资、入股等。
由于城市建设征地，建设单位必须按照国家有关规定和要求，持有国家主管部门或者县级以上批准的证书或者文件，并按照征地程序和法定审批权限，依法办理征地手续方可合法用地。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第二百四十三条 为了公共利益的需要，依照法律规定的权限和程序可以征收集体所有的土地和组织、个人的房屋以及其他不动产。
征收集体所有的土地，应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用，保障被征地农民的生活，维护被征地农民的合法权益。
征收组织、个人的房屋以及其他不动产，应当依法给予征收补偿，维护被征收人的合法权益；征收个人住宅的，还应当保障被征收人的居住条件。
任何组织或者个人不得贪污、挪用、私分、截留、拖欠征收补偿费等费用。
