债务人死亡，是可以起诉继承人的。不过，继承人只能以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
1、债务人死亡，债务不能消灭。我国民法典及相关法律中，均明确了这一点。债权人要追讨债务，首先看债务人是否留有财产，其次看有无债务担保人。
2、一般公民死亡后，有财产的，他的债务由他的继承人承担；无财产的或者继承人放弃继承的，继承人不承担被继承人的债务。当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。
3、债务人死亡后，已丧失民事权利能力，丧失民事主体资格。遗产未分割的，数个继承人均应列为被告参加诉讼(放弃继承的除外)。被继承人死亡之时起到遗产分割前先对被继承人的债务进行全部清偿，如有剩余，继承人才能进行继承。继承人在继承开始后，遗产分割前，明确表示放弃继承的，不负担清偿被继承人所欠的债务。
《民法典》第一千一百六十一条
【被继承人税款、债务清偿的原则】继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
法律依据：《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责。
