签订车辆质押合同是不是合法，主要取决于合同的签订是不是符合相关的规定，如果不符合，是不会生效的。车辆质押，一般是指借款人为了申请借款，把所有的机动车交付给别人。如果约定借款人到期之后，不进行偿还的话，出借人有权力对车辆进行处置，对于车辆质押是需要以书面方式去订立合同的。
法律依据：《民法典》第四百六十九条:当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。
