协议离婚的夫妻对于子女抚养权未达成一致的，可以请求判决。
一、双方自愿离婚财产怎么分配
双方自愿离婚财产分配由双方协商处理，协商不成的可以到起诉。人民会根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。如果夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。如果夫妻双方协议离婚后就财产分割问题反悔，请求撤销财产分割协议的，人民应当受理。
二、在深圳离婚要怎么离
在深圳离婚可以通过协议方式离婚，也可以选择直接向起诉离婚。协议离婚是双方到婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证的一种方式。这种情况，男女双方就离婚相关事宜协商一致，可到婚姻登记机关直接办理离婚手续；诉讼离婚。诉讼离婚是指夫妻双方对离婚问题，即是否离婚、财产分割、子女抚养等，无法达成一致意见时，一方向起诉，请求判决离婚的一种方式。即双方不能达成一致意见，无法协议离婚，主张离婚的一方可到有管辖权的人民起诉离婚，并且可以就子女抚养、财产分割等事项一并主张。人民审理离婚案件，必须先进行调解，经查明双方感情确已破裂，调解无效的，则应判决准予离婚，并对夫妻双方共同财产、子女抚养等问题作出判决。
三、什么是起诉离婚
诉讼离婚是由判决离婚。诉讼离婚与协议离婚不同，协议离婚是双方自愿离婚，而诉讼离婚一般是夫妻一方不同意离婚，或者对于财产分割、子女抚养权等问题无法达成统一意见。如果夫妻双方不存在法定的离婚行为，一般是不会判决离婚的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
