公司设立的原则实际上是指准许公司法人设立所依据的原则。
我国对设立股份有限公司，采用核准主义，即对公司设立做实质审查，以行政许可为成立要件；
我国对设立有限责任公司，采用准则主义，即对公司设立做形式审查，以登记备案为成立要件。
一、适用范围
我国《公司法》中所称公司有其特定适用范围：
其一，依据属地主义原则，为依照《公司法》在中国境内设立的公司；
其二，组织形式仅限于有限责任公司和股份有限公司，立法未对其他公司组织形式作规定，在实践中则不允许设立。
《公司法》第二条本法所称公司是指依照本法在中国境内设立的有限责任公司和股份有限公司。
二、有限责任公司
概念：指依据公司法由全体股东共同出资设立的，每个股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。
特征：
1)有限责任公司股东的人数有一定的，必须是50人以下；
2)股东以各自的出资额为限对公司承担有限财产责任；
3)有限责任公司不公开募集资本；
4)公司的规模可大可小，适应性强；
5)公司的设立程序简单，组织机构灵活
设立条件：
1)股东人数符合法定人数；
2)股东出资达到法定资本最低额3万元；
3)股东共同制定公司章程；
4)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
5)有公司住所。
出资方式：货币出资；实物出资；知识产权出资；土地使用权出资。
三、股份有限公司
概念：是指依法成立的，其全部资本分成等额股份，通过发行股票筹集公司资本，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。
特征：
1)公司发起人有人数，2~200人
2)公司资本分成等额单位，称之为股份
3)股份以股票形式发行
4)股份有限公司一般规模较大，是典型的资合公司，在设立程序上也比较复杂。
设立的条件：
1)发起人符合法定人数；
2)发起人认购和募集的股本达到法定资本最低限额；
3)股份发行、筹办事项符合法律规定；
4)发起人制定公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
5)有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
6)有公司住所。
